匹克球發球，必須以下投手勢發球，球與球拍的接觸面（發球點）位於腰部以下。

下投手勢：手臂必須以向上沿圓弧方向移動，而且球拍接觸球的點必須低於手腕（球拍不包含手柄的那部分，球拍的最高點不可高於手腕）。

發球後的第一回合，接球方必須先讓球在本方場地落地反彈一次後，才能擊球；

同樣的，發球方在接對方回球之前，也必須先讓球在本方場地落地反彈一次後，才能擊球。

站位：發球時，雙腳必須站在底線外。

發球：球必須在落地前用球拍擊出。 球必須落在斜對面球場的打球區，且不可壓到非截擊線。

首先，以拋硬幣等方式決定勝負。 獲勝一方，具有優先選邊或選擇接發球的權利。 如果勝方選邊，那麼由負方選接發球。 如果勝方選接發球，那麼由負方選邊。 每局結束後，雙方發球順序、球場位置互換。

在每局比賽開始時，先由右側球員開始發球。 如果該球員一直保有發球權，則在得分後輪流在本方左右側發球。 球員在右邊發球時，發球隊的得分總會是偶數（0、2、4、6、8、10…），球員在左邊發球時，發球隊的得分總會是奇數（1、3 、5、7、9……）。

站位：發球時，雙腳必須站在底線外。

發球：球必須在落地前用球拍擊出。 球必須落在斜對面球場的打球區，且不可壓到非截擊線。

1.發球永遠是從由右手邊的球員開始，如果該球員能保有發球權,則一直在左右發球區輪流發球。

2.發球必須落在斜對面的打球區內，且不能壓非截擊線。

3.發球員在右側發球時，發球隊的得分總會是偶數（0、2、4、6、8、10…）。 發球員在左手邊發球時，發球隊的得分總會是奇數（1、3、5、7、9…）。

4.每場比賽先發球的一方，只能允許一次失誤，如果出現失誤，發球權將交給對方，發球球員的隊友是沒有發球機會的。 由第二球開始，每隊兩位球員將各自擁有一次發球機會，直到該球隊兩位球員都因失誤而失去發球的資格。 之後發球資格會回到對方球隊。

5.發球員每得一分，應換到本方另外一側進行發球。 第一個發球員失誤後，由隊友從他失誤時所在的一側繼續發球。

6.如果球是由錯誤球員或從錯誤的發球區域發出，算一次發球失誤。

7.接球員要站在發球員的斜對面，且站在底線後面。

8.接發球時，只有接球員才可以把球擊回。 如果由其隊友把球擊回，那麼發球隊將得分。 接球員的隊友，可以站在球場內外的任何地方。

9.接球方在接發球時，隊員不可以交換位置。 在對打過程（發球後和失誤之前的連續對打）中，接球方隊員可以互換位置。 對打結束後，球員必須回到原位。

得分：只有發球隊可以得分。 在符合規則情況下，發球後對手沒有接到球，或在對打時出現失誤, 發球隊就得分。

比分呼叫：比分通話包含3個數字。 正確的比數呼叫順序為：發球隊的分數-接球隊的分數-1號發球員或2號發球員（只限於雙打）。 例如，一場比賽開始前，比數呼叫是：0-0-2（0比0，2號發球員發球）。

賽制（標準比賽的形式）：每局比賽第一個得到11分，而且至少領先了2分的球隊獲勝。 如果雙方都得10分，比賽應該繼續，直到某一方領先了2分。 比賽一般採三局兩勝制。

以下情況會被判犯規或失誤：

1.發球觸網。

2.擊球出界。

3.違反「雙重反彈」規則。

4.違反發球規則。

5.對打中的球在球場上反彈之前，擊中任何永久物體（燈、天花板、牆壁等）。

6.過網擊球。